Marmaris Kalesi, Marmaris’in köklü tarihini günümüze taşıyan önemli yapılardan biridir. İlk yapımının Antik Çağ’a kadar uzandığı düşünülen kale, Osmanlı döneminde restore edilerek bugünkü görünümüne kavuşmuştur. Marmaris Marina’ya hakim konumda bulunan yapı, hem tarihi dokusu hem de eşsiz körfez manzarasıyla yerli ve yabancı ziyaretçilerin en çok ilgi gösterdiği noktalar arasında yer alır.

Kale içerisinde yer alan müze bölümlerinde arkeolojik eserler, etnografik objeler ve bölgenin geçmişine ait çeşitli tarihi kalıntılar sergilenmektedir. Dar taş sokaklar ve geleneksel mimari ile çevrili olan kale çevresi ise fotoğraf çekmek, yürüyüş yapmak ve Marmaris’in tarihi atmosferini hissetmek isteyen misafirler için oldukça keyifli bir ortam sunar. Gün batımında ortaya çıkan manzara ise ziyaretçilere unutulmaz anlar yaşatır.